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技术要求
1. 电源电源220VAC桥式整流；
2. 寿命要求：额定转矩20N.m 20分钟开, 20分钟停，总寿命大于300个循环；
3. 电机声音均匀平滑，无异音、杂音；
4. 行星箱减速比： 56:1,可承受最大转矩大于40N.m；
5. 电机符合GB5171，GB12350, GB6656国家标准；
6. 外观整洁，表面无锈蚀、油污、刮痕，电机紧固件连接牢固，引出线完整无损；
7. 带*为重要控制尺寸。
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